我用串口调试工具，能看到数据大概100ms输出1个数据，是传感器的角度X，我用C#的SerialPort 读取，也能读取到但是延迟很高，X改变，几秒C#才读取到这个X

这个与什么语言的程序无关，是程序逻辑设计问题。

用非阻塞的方式读。和底层直接接触了，要注意阻塞与非阻塞的问题

你读太慢了      新数据都堆起来了

检查一下代码吧

要加个线程，循环读。要清空缓冲。 另外，线也要好一点的。