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[疑问] ROS能使用socks5分流么？

moe

我看网上教程都是些旁路由，隧道，wg什么的，
但是我内网有个v2开了本地socks5端口，我想在ros上使用这个socks5端口可以么，找了半天好像没看到方案。
没找到ROS用来做SOCKS5客户端的。只有Socks4/5代理服务器，在IP/Socks。其实对于这种最好的办法还是旁路。